Название Салдус было впервые упомянуто в договоре о разделе земель в Курляндии 1253 года, после чего Салдусский край был передан под управление Ливонского ордена.
Почти четыре столетия, начиная с 15-го века, Салдус носил немецкое название Фрауэнбург. В 14 веке Ливонский орден построил каменный замок и вокруг него образовалось поселение.
В 16-17 веках Салдус и его окрестности входили в состав Курземско-Земгальского герцогства. Во времена правления герцога Екаба с 1642 по 1682 год в окрестностях Салдуса работали железо-плавильная печь, оружейно-литейная мастерская, льнопрядильня, кожевенная фабрика, лесопилка и калиеварочный цех. В 1632 году в Салдусе была открыта почтовая станция на почтовой линии Елгава — Клайпеда, которая значительно способствовала развитию жилых районов.
В 18 веке, в начале Северной войны, шведский король Карл XII со своим штабом армии занял замок Фрауэнбург. Во время войны замок и поселение были полностью разрушены. В 1795 году Салдус, как и остальная часть Курземе, вошёл в состав Российской империи.
С1856 года Салдус стал развиваться как торговый центр, а в 1917 году Салдус получил права города.
Салдус стал первым городом в Латвии, который был освобожден от большевиков 10 марта 1919 года батальоном латвийской национальной армии О. Калпака. 25 ноября 1919 года город был освобожден от армии генерала Бермондта. По окончании войны за независимость город стал расширяться и развиваться.
В конце Второй мировой войны около Салдуса проходили тяжелые бои, и вплоть до 8 мая 1945 года город оставался в оккупированной немецкой армией части Латвии. 8 мая 1945 года советские войска вошли в Салдус и началась советская оккупация.
В 1991 году с восстановлением государственности Латвии, произошли значительные изменения в жизни Салдусского края.
В июле 2009 года в процессе административной реформы был образован Салдусский край, который объединил город Салдус и 15 волостей: Салдусскую, Лутриньскую, Яунлутриньскую, Шкедскую, Зирньскую, Пампальскую, Ниграндскую, Заньскую, Курсишскую, Новадниекскую, Эзерскую, Звардскую, Яунауцскую, Вадакстскую и Рубскую.
18 ноября 2018 года песня «Saldus saule» (“Салдусское солнце” ) Эрика Цигела и Мариса Чаклайса была официально утверждена в качестве гимна Салдусского края.

В июле 2021 года территория Броценского края была добавлена ​​к Салдусскому краю. Новообразованный Салдусский край состоит из 19 волостей и двух городов —  Салдус и Броцены.